Las imágenes o alucinaciones hipnagógicas e hipnopómpicas son experiencias sensoriales vívidas (visuales, auditivas o táctiles) que ocurren en los límites del sueño, sin ser patológicas. Las hipnagógicas ocurren al quedarse dormido (transición vigilia-sueño), mientras que las hipnopómpicas suceden durante el despertar. Son fenómenos normales, breves y frecuentes en la población.